Dans un objectif de transmission et de perfectionnement, Me Camille ESCUILLIÉ intervient régulièrement en tant que formatrice en droit des étrangers et droit d'asile, auprès de travailleurs sociaux et d'éducateurs spécialisés.
Elle est également chargée de cours en droit des étrangers et en droit d'asile, ainsi qu'en droit pénitentiaire et notamment à la Faculté de droit de Grenoble.